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通常來講，拖拉機呈現出制動失靈的景況，其主要表現在拖拉機在作業中，駕駛員實施緊急剎車后，拖拉機毫無減速停車跡象，說明制動器完全失靈。
制動器完全失靈的原因主要是：
①出車前檢查保養不認真所致，或拖拉機在作業中因顛簸震動而導致制動踏板與制動器連接裝置脫落。
②制動器油封失效或橡膠密封圈老化、損壞，油污或泥水進入制動器內，使制動器摩擦表面打滑，降低了制動效能。
③盤式制動器的鋼球銹蝕卡滯；帶式制動器的制動鼓失圓，影響制動效果。
制動失靈時的應急措施：
①若發現腳踏制動失靈，可操縱變速桿，將擋位由高速擋轉為低速擋，進行強制減速；并關閉油門，用手制動器制動，將車靠路邊停下。不要先拉手制動器，因車速未減時手制動器易拉斷。
②若在下坡時制動失靈，應把好轉向盤，關閉油門，然后果斷地利用障礙物給車以阻力，迫使機車停下。
③若在上坡時失控下滑，應盡力使用制動器制動使車輛迅速停下，如不能停下，地形又復雜，車輛連續向后溜有危險時，應將車尾靠向路旁的障礙物阻止車輛溜滑。此刻應避免打錯方向，尤其牽引拖車時。
預防事故的措施：
①要定期加注潤滑油，制動摩擦片不能沽油，踏板軸卜的軸套處須按期加注黃油。
②經常檢杳制動操縱機構各桿件連接的可靠性及靈活性，防止松脫或生銹，以免造成制動不靈。
③選用原車匹配型號制動液，其次選用國產同類合成制動液代替，嚴禁兩種制動液混用。
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